Une implantation très ancienne et la présence de la Vègre expliquent l'accumulation de constructions tel que La Cour, les manoirs des XIIIe et XIV ainsi que le château de Moulinvieux.

L'église Saint-Hilaire et ses peintures murales constituent l'attrait principal d'Asnières.
Les chanoines qui rachetèrent la nef firent décorer les murs de l'église.
Ce sont ces célèbres peintures murales qui furent mises à jour en1951 par Madeleine Pré.

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