C’est au XVIIIe siècle que la baronnie de Pincé fut rattachée à celle de Sablé, selon la volonté de Colbert de Torcy.

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La petite église Saint-Aubin abrite des peintures murales dont les sondages laissent entendre la présence de décors provenant de trois grandes campagnes datant des XIIe, XVe et XVIIIe siècles.

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Le village était alors dynamique, grâce à une activité agricole très importante, mais aussi à la vivacité des moulins de Beffes, l'un à blé et l'autre à papier qui approvisionnait une célèbre imprimerie à Tours.

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